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石子濑天后宫天上圣母，为本庙主祀，余奉祀神位观音佛祖、保生大帝、中坛元帅、杨六使爷、福德正神、注生娘娘、虎爷、千里眼、顺风耳等神祀。

主祀天上圣母，由来已久。明季(西元一六六一年)漳州府龙溪县南靖庄杨氏之祖先，随延平郡王郑成功迎奉圣母神像渡台，亦祀香位於本庄竹坑社宅中。康熙十三年後经居民倡议，见草奄立神座成为本宫之前身。

光绪三年，地方人士鸠资建庙，至光绪六年阳月落成，号为泰安宫；日治时期，日人施行皇民化，强迫拆除庙宇，为保留本庙，更名为泰安禅寺，规避日人之拆除，光复後改复泰安宫原名。

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