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1661年是台湾史上重要的一年，也就是郑成功登陆台湾开始经营这片土地的开始，相传当时郑成功就是由鹿耳门进入踏上台湾的土地，此处便是郑成功的第一步登陆处，为了纪念郑成功的事蹟，正统鹿耳门圣母庙捐地在此兴建了郑成功纪念公园，来到公园门口就可见到气势非凡庄严的红色牌楼，以及英姿焕发的郑成功铜像，以及高耸的鹿耳门登陆纪念碑，大部分游客总是到正统鹿耳门圣母庙后後就离开，也让此处游客较为稀少，反而有种静谧的秘境感，闭上眼睛彷佛可以看见郑成功踏上台湾土地时意气风发。