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石子瀨天后宮天上聖母，為本廟主祀，餘奉祀神位觀音佛祖、保生大帝、中壇元帥、楊六使爺、福德正神、註生娘娘、虎爺、千里眼、順風耳等神祀。

主祀天上聖母，由來已久。明季(西元一六六一年)漳州府龍溪縣南靖莊楊氏之祖先，隨延平郡王鄭成功迎奉聖母神像渡台，亦祀香位於本庄竹坑社宅中。康熙十三年後經居民倡議，見草奄立神座成為本宮之前身。

光緒三年，地方人士鳩資建廟，至光緒六年陽月落成，號為泰安宮；日治時期，日人施行皇民化，強迫拆除廟宇，為保留本廟，更名為泰安禪寺，規避日人之拆除，光復後改復泰安宮原名。

廟前廣場可提供停車，恕不負車輛保管責任，不收任何費用。