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萬龍宮，位於仁德區大甲里港崎頭，背臨二仁溪，座南朝北，是一座五門三殿式廟宇，建地約五百坪，本宮廟前豎立有一對旗杆，龍虎左右相對，根據台灣民間信仰的神界組織，就像古時候君權政治，凡曾經接受過玉皇大帝敕封的帝或是王的神明，都可以依據科舉舊制來豎立旗杆，以彰顯威儀。本宮二府千歲，屬於王字輩，當然有豎旗的資格，由於曾經受過玉帝敕封為代天七巡王爺，威高權重，所以旗斗可以造三副，高度為六丈六尺，是全台最高的一對，而且是唯一水泥材質的旗杆。

本地開發甚早，清領時期原屬台灣府鳳山縣文賢里，日治時代改稱為台南州新豐郡永寧庄，台灣光復後改為二行、大甲兩村，分二行、塗庫、大甲、港崎頭等四角頭，本宮即位於港崎頭南側，主祀二府千歲、觀音菩薩暨玉皇大帝。

本宮背臨二仁溪，座北朝南，廟身分為三殿：後殿「靈霄寶殿」，中殿「大士殿」，前殿「二王殿」；興建時由後殿啟建，接中殿再接前殿，工程浩大，廟貌巍峨。當時信徒皆以「凌霄寶殿」稱之，唯此稱無法涵蓋其實，遂於七十三年歲次甲子年正式定為「萬龍宮」。