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1661年是台灣史上重要的一年，也就是鄭成功登陸台灣開始經營這片土地的開始，相傳當時鄭成功就是由鹿耳門進入踏上台灣的土地，此處便是鄭成功的第一步登陸處，為了紀念鄭成功的事蹟，正統鹿耳門聖母廟捐地在此興建了鄭成功紀念公園，來到公園門口就可見到氣勢非凡莊嚴的紅色牌樓，以及英姿煥發的鄭成功銅像，以及高聳的鹿耳門登陸紀念碑，大部分遊客總是到正統鹿耳門聖母廟后後就離開，也讓此處遊客較為稀少，反而有種靜謐的秘境感，閉上眼睛彷彿可以看見鄭成功踏上台灣土地時意氣風發。