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鹽田永鎮宮原位於安順鹽場之南寮，建於民國41年，廟名取自祖廟北門永隆宮的「永」，四草大眾廟鎮海元帥的「鎮」，謂之為鹽田「永鎮宮」。民國90年代配合台南科技工業園區開發與生態保護，鹽田庄遷庄於現今位址，而永鎮宮則於民國94年9月於今址慶成入火安座。
 

永鎮宮所奉神明，廣澤尊王分靈於北門永隆宮。玄天上帝則原為台南市老古石集福宮所有，民國39年遭洪水沖至鹽田被居民所拾，後奉於永鎮宮。天上聖母則因鹽田民眾，早期每年皆會至永康鹽行天后宮迎請媽祖回庄祭祀，後於民國61年雕奉天上聖母永祀於永鎮宮。